三菱 HSR（全称 Highly Sophisticated-transport Research，意为“高度先进运输研究”）是三菱汽车在20世纪80年代末到90年代期间设计并制造的一系列概念车。该系列共推出六代车型，每一代都在两年一度的东京车展上发布。
HSR（1987年）这是第一款被冠以“HSR”之名的概念车。它采用了钢制地板、管状车架式座舱以及凯夫拉材质的车身面板，风阻系数仅为Cd=0.20。搭载的2.0升涡轮增压发动机可输出295马力，并配备了“Active 4”系统（全时四轮驱动、四轮转向、四轮防抱死系统以及四轮独立悬挂），是一款高速四驱实验车。展示了三菱的集成电子系统，能够根据天气和驾驶状况自动控制传动系统、转向、驾驶姿态以及制动系统。当时，它曾在谷田部测试赛道以超过300公里/小时的速度巡航，令众人惊叹不已。
HSR-II（1989年）这是一款先行实验车，旨在将当时仍处于研究阶段的电子控制技术潜能发挥到极致。它搭载了前置横置的3.0升V6 DOHC双涡轮增压发动机，并采用四轮驱动。通过电脑对动力输出、可变空气动力学特性、操纵稳定性以及信息显示等进行全面控制。车辆还配备了自动跟随和半自动泊车功能。有些人认为它的外形灵感来自海豚。HSR-II 注重主动式空气动力学设计，配备可移动的扰流翼和尾翼，能够根据车速和驾驶环境进行调整，从而减少风阻系数，其范围可在0.2到0.40之间变化。该设计研究的部分成果后来被应用到了量产版GTO跑车上。
HSR-III（1991年）这款以小即美为主题开发的先进车型，通过引入空气动力学边界层控制技术，使造型与空气动力学的融合更进一步，成功实现Cd=0.20的风阻系数。它搭载了前置横置的1.6升V6 DOHC发动机，这款发动机在20世纪90年代被用于三菱的小型和中型车辆，并被誉为当时最小的现代量产V6发动机，它采用四轮驱动，在提升性能的同时兼顾燃油经济性。车顶为电动开闭式，可带来敞篷驾驶的乐趣。同时，它还在成龙电影《霹雳火》中作为片中三菱大小姐的座驾短暂出镜。
HSR-IV（1993年）这是在前一款HSR-III基础上，整合最新技术并进一步实现小型化的升级车型。它的亮点在于车顶可通过电动机构在Coupe、Targa Top和Open三种形态间切换，并配备由三角锥形突起构成的“Elastic Aero Tail II”设计。动力系统为1.6升V6 DOHC-MIVEC发动机，车身风阻系数同样达到Cd=0.20，在空气动力学方面表现出色。配备了四轮驱动系统以及全轮防抱死制动系统。
HSR-V（1995年）这款车型以“智慧与野性的融合带来人车合一”为理念，首次在HSR系列中尝试了中置发动机布局。它首次引入了三菱的缸内直喷（GDI）技术，搭载了1.8升DOHC GDI发动机，配备可主动控制转向力的偏航控制系统，车身高度最高可调节150毫米，以充分满足驾驶乐趣。
HSR-VI（1997年）作为HSR系列的最终版本，第六代车型能够在“自动驾驶模式”和“驾驶者操控模式”之间切换——前者可适应21世纪的交通系统，后者则追求驾驶乐趣。车辆会根据所选模式自动调整玻璃座舱以及座椅和方向盘的高度，从而在空气阻力与视野方面实现最佳平衡。它同样搭载了改进版GDI发动机，排量增至2.4升。作为HSR系列的最终车型，HSR-VI配备了四轮转向、主动偏航控制、牵引力控制以及自动驾驶系统。
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